工業(yè)機械臂可用這個PLC
工業(yè)機械臂廣泛的應用在各類自動化生產線當中，比如汽車的制造，芯片的制造，物品的分揀等等。為什么工業(yè)機械臂可以靈活的實現(xiàn)位移以及力矩操作呢？這少不了伺服電機的參與。我們知道，無論是哪個工業(yè)機械臂，它都會有很多的關節(jié)，這些關節(jié)處都有伺服電機，通過其正轉和反轉，我們就可以讓機械臂實現(xiàn)圓周運動以及直線運動。為什么采用伺服電機不采用其他的電機呢？因為你要考慮運動誤差的問題，一個關節(jié)有一個誤差，多個關節(jié)疊加以后就不知道什么樣了。所以，我們需要電機能夠實現(xiàn)運動反饋，也就是閉環(huán)控制。
我們?yōu)榱藵M足大家對于工業(yè)機械臂用PLC的需要，開發(fā)了支持運動控制的codesys PLC。如果您需要相關設備，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。
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