CAN FD兼容CAN嗎？
CAN FD（Flexible Data-rate CAN，可變速率的CAN）在設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)上確實(shí)與CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)）存在兼容性。以下是關(guān)于CAN FD與CAN兼容性的詳細(xì)解釋?zhuān)?br />
（1）協(xié)議兼容性：
CAN FD是CAN的升級(jí)版，主要升級(jí)了協(xié)議部分，而物理層并沒(méi)有改變。這意味著CAN FD在電氣特性和物理連接上與CAN是一致的。
根據(jù)CAN FD協(xié)議，它與CAN 2.0A/B兼容。支持CAN FD的節(jié)點(diǎn)也可以發(fā)送CAN 2.0 A/B報(bào)文，因此在同一個(gè)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)中，允許同時(shí)存在CAN FD節(jié)點(diǎn)和CAN 2.0 A/B節(jié)點(diǎn)。
（2）數(shù)據(jù)傳輸：
在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，CAN FD節(jié)點(diǎn)可以正常收發(fā)CAN 2.0和CAN FD報(bào)文。發(fā)送CAN FD報(bào)文時(shí)，控制場(chǎng)的FDF位被設(shè)置為1，表示該報(bào)文為CAN FD幀。
CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)由于使用了帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器，當(dāng)CAN FD節(jié)點(diǎn)發(fā)送CAN FD報(bào)文時(shí)，它們會(huì)在物理層檢測(cè)到FDF=1，并產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)，但無(wú)法解析CAN FD報(bào)文。
（3）網(wǎng)絡(luò)配置：
為了保證網(wǎng)絡(luò)正常工作，當(dāng)CAN FD節(jié)點(diǎn)和CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)共存時(shí)，需要在CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)中使用帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器。這樣，CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)在檢測(cè)到CAN FD報(bào)文時(shí)，不會(huì)將其識(shí)別為錯(cuò)誤幀，而是會(huì)忽略它。
（4）局限性：
在這樣的混合網(wǎng)絡(luò)中，CAN FD報(bào)文只能在支持CAN FD的節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)將無(wú)法參與CAN FD報(bào)文的傳輸。
由于歷史條件的限制，并不是所有汽車(chē)廠商的ECU都能全部切換到CAN FD，因此CAN FD節(jié)點(diǎn)和傳統(tǒng)CAN節(jié)點(diǎn)同時(shí)存在的狀態(tài)會(huì)持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。
如果您需要CAN FD分析儀工具，可以打電話13019325660找我。
晚上，我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
（1）協(xié)議兼容性：
CAN FD是CAN的升級(jí)版，主要升級(jí)了協(xié)議部分，而物理層并沒(méi)有改變。這意味著CAN FD在電氣特性和物理連接上與CAN是一致的。
根據(jù)CAN FD協(xié)議，它與CAN 2.0A/B兼容。支持CAN FD的節(jié)點(diǎn)也可以發(fā)送CAN 2.0 A/B報(bào)文，因此在同一個(gè)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)中，允許同時(shí)存在CAN FD節(jié)點(diǎn)和CAN 2.0 A/B節(jié)點(diǎn)。
（2）數(shù)據(jù)傳輸：
在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，CAN FD節(jié)點(diǎn)可以正常收發(fā)CAN 2.0和CAN FD報(bào)文。發(fā)送CAN FD報(bào)文時(shí)，控制場(chǎng)的FDF位被設(shè)置為1，表示該報(bào)文為CAN FD幀。
CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)由于使用了帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器，當(dāng)CAN FD節(jié)點(diǎn)發(fā)送CAN FD報(bào)文時(shí)，它們會(huì)在物理層檢測(cè)到FDF=1，并產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)，但無(wú)法解析CAN FD報(bào)文。
（3）網(wǎng)絡(luò)配置：
為了保證網(wǎng)絡(luò)正常工作，當(dāng)CAN FD節(jié)點(diǎn)和CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)共存時(shí)，需要在CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)中使用帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器。這樣，CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)在檢測(cè)到CAN FD報(bào)文時(shí)，不會(huì)將其識(shí)別為錯(cuò)誤幀，而是會(huì)忽略它。
（4）局限性：
在這樣的混合網(wǎng)絡(luò)中，CAN FD報(bào)文只能在支持CAN FD的節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而CAN 2.0A/B節(jié)點(diǎn)將無(wú)法參與CAN FD報(bào)文的傳輸。
由于歷史條件的限制，并不是所有汽車(chē)廠商的ECU都能全部切換到CAN FD，因此CAN FD節(jié)點(diǎn)和傳統(tǒng)CAN節(jié)點(diǎn)同時(shí)存在的狀態(tài)會(huì)持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。
如果您需要CAN FD分析儀工具，可以打電話13019325660找我。
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