一、設備簡介
沈陽廣成科技GCAN-M8E是集成8路CAN/CAN FD通道、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN（FD）-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-M8E高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN（FD）-bus網(wǎng)絡和以太網(wǎng)網(wǎng)絡的互連互通，進一步拓展CAN（FD）-bus網(wǎng)絡的范圍。模塊的CAN接口、電源接口集成了電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
二、設備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-M8E以太網(wǎng)轉CANFD設備的主要參數(shù)包括：
● 1路以太網(wǎng)接口，接口形式RJ45；
● 8路CANFD接口，使用DB9接線方式，通過軟件配置CANFD/CAN；
● 支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
● CAN-Bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；
● CANFD通訊最高波特率可支持到5M；
● 使用24V DC電源供電；
● CAN（FD）-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：1500V DC；
● 靜電放電抗擾度等級：接觸放電±4KV，空氣放電±8KV；
● 電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：CAN總線接口±2KV；
● 浪涌抗擾度等級：CAN總線接口±4KV；
● 工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-M8E以太網(wǎng)轉CANFD設備的主要應用領域包括：
● CAN（FD）-bus網(wǎng)絡診斷與測試
● 汽車電子應用
● 電力通訊網(wǎng)絡
● 工業(yè)控制設備
● 高速、大數(shù)據(jù)量通訊
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四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長)246mm*(寬)132mm*(高)45mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-M8E外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-M8E接口卡集成8路CANFD總線通道，使用8個DB9接口引出。其各接口位置及定義如下面圖表所示。
電源及網(wǎng)口位置
USB及電源接口定義
DB9接口位置
GCAN-M8E接口卡的CANFD-Bus信號分配
五、設備使用
1、與PC連接
GCAN-M8E接口卡使用24V DC直流電源供電，當設備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-M8E的LAN接口連接。
2、恢復出廠設置
GCAN-M8E硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記，那么可以通過IAP按鈕，對其參數(shù)進行復位。
請注意：恢復出廠設置后，會導致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。
3、更改PC端IP地址
用戶在使用PC機與GCAN-M8E進行通信前，需要保證用戶的PC機內(nèi)有以太網(wǎng)卡，并且PC機與廣成科技GCAN-M8E必須在同一個網(wǎng)段內(nèi)。GCAN-M8E設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網(wǎng)關（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網(wǎng)段。
PC機與GCAN-M8E是否處于同一網(wǎng)段檢測流程
請注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機對GCAN-M8E（CANet）模塊進行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對PC機進行以下設置。
4、Windows網(wǎng)絡設置
用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。
修改本機IP地址
進入操作系統(tǒng)后，進入本機的控制面板→進入“網(wǎng)絡連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖所示界面。
TCP/IP常規(guī)設置
在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-M8E同一網(wǎng)段的IP地址，如圖即可完成添修改PC機IP地址操作。如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在圖中操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-M8E相同網(wǎng)段的IP地址即可。
5、與以太網(wǎng)連接
廣成科技GCAN-M8E接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標準協(xié)議規(guī)范，設備集成10/100M自適應以太網(wǎng)芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-M8E連接。GCAN-M8E支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：
6、TCP Server模式
在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-M8E不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。
TCP Server模式通訊示意圖
7、TCP Client模式
在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-M8E將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據(jù)設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如圖所示。
TCP Client模式通訊示意圖
8、UDP模式
UDP模式使用UDP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標主機的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實時性。事實上，在網(wǎng)絡環(huán)境比較簡單，網(wǎng)絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如圖所示。
UDP模式通訊示意圖
9、與CAN-bus連接
GCAN-M8E接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-Bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-Bus總線的連接見圖所示。
CAN-Bus網(wǎng)絡的拓撲結構
注意：CAN-Bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
10、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
GCAN-M8E與其他CAN節(jié)點設備連接
注意：GCAN-M8E內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在DB9接口側，四條通道中間的撥碼開關R1~R8分別控制對應的八條通道。
六、技術規(guī)格
