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1功能簡介

1.1功能概述

GCAN-PLC-240是一款集成總線控制功能并支持雙網(wǎng)口網(wǎng)絡交換的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。

GCAN-PLC-240產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結構緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應用中的輸入和輸出設備所需的邏輯。

GCAN-PLC-240可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。

GCAN-PLC-240不僅可完成數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、RS485總線、Ethetnet總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU/TCP等。

1.2性能特點

（1）CPU主頻：400M；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（3）1路CAN通道；1路RS485通道；2路Ethernet（網(wǎng)絡交換）；
（4）支持CANopen主/從站功能；
（5）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（6）8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計數(shù)輸入）；
（7）2路AO、2路AI（均可定制電流型或電壓型）；
（8）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（9）通信隔離為1500V DC；
（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

（11）防護等級：IP20；
（12）EMC抗干擾等級：Zone B；
（13）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；
（14）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

IO詳細參數(shù)：
 

 

1.3典型應用

（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡通訊

 

2 設備安裝

本章節(jié)將詳細說明GCAN-PLC-240可編程邏輯控制器的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。

2.1設備外觀及尺寸

GCAN-PLC-240外觀如圖2.1所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
 

圖2.1 GCAN-PLC-240模塊外形尺寸圖
 

2.2安裝拆卸方法

模塊的安裝方法：

先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導軌卡扣推進去鎖定，如圖所示：
 

圖2.2 GCAN-PLC-240模塊安裝
 

模塊的拆卸方法：

 

先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
 

圖2.3 GCAN-PLC-240模塊拆卸
 

2.3接口定義及功能

GCAN-PLC-240設備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，2路Ethernet通信接口（網(wǎng)絡交換），2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口?？刂破骶幊探涌谑褂肊thernet接口，接口定義如下表所示。
 

圖2.4 GCAN-PLC-240各接口位置
 

2.3.1左側底板各接口的定義

GCAN-PLC-240的主控模塊左側底板從上到下，依次是Ethernet總線接口、CAN總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。
 

表2.1 CAN接口定義



表2.2電源接口定義
 

2.3.2DO接口定義及接線方法

GCAN-PLC-240的主控模塊右側頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個數(shù)字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表2.3所示。
 

表2.3 GCAN-PLC-240 DO及IO電源接線端子定義
 

DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
 

圖2.5 GCAN-PLC-240 DO（0.1.2.3路）接線
 

2.3.3DI接口定義及接線方法

上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數(shù)字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內(nèi)部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表2.4所示。
 

表2.4 GCAN-PLC-240 DI端子定義
 

DI端子排有兩種接法：

1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
 

圖2.6 GCAN-PLC-240 DI（0-7路）漏型接線
 

2）PNP源型輸入接線如圖所示：
 

圖2.7 GCAN-PLC-240 DI（0-7路）源型接線
 

2.3.4RS485接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側為RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對應的序號及其含義如表2.5所示。
 

表2.5 GCAN-PLC-240 RS485端子定義
 

2.3.5 AI及AO接口定義及接線方法

下方兩排端子排的左側為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個模擬量輸入點，AO1~AO2兩個模擬量輸出點，以及2個模擬量的公共端AGND接口（2個AGND口內(nèi)部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對應的序號及其含義如表2.6所示。
 

表2.6 GCAN-PLC-240 AI及AO端子定義
 

1）模擬量輸出接線如圖所示：
 

圖2.8 GCAN-PLC-240 AO接線
 

2）模擬量輸入接線如圖所示：
 

圖2.9 GCAN-PLC-240 AI接線
 

2.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-PLC-240 PLC模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設備的運行狀態(tài)。
 

表2.7 GCAN-PLC-240 PLC模塊指示燈狀態(tài)
 

IO指示燈用來指示設備數(shù)字量IO的運行狀態(tài)（模擬量IO無指示燈）。
 

表2.8 GCAN-PLC-240 IO指示燈狀態(tài)
 

3 設備使用

3.1串口連接

GCAN-PLC-240使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。

RS485總線的連接如圖所示：
 

圖3.1 RS485總線的連接
 

3.2CAN連接

GCAN-PLC-240接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖3.2所示。
 

圖3.2 CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構
 

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表3.1。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
 

表3.1波特率與最大總線長度參照表
 

3.3 CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖3.3所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
 

圖3.3 GCAN-PLC-240與其他CAN節(jié)點設備連接
 

請注意：GCAN-PLC-240的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖3.3所示。

 

4 PLC程序運行開關及復位按鍵

GCAN-PLC-240提供1個程序運行開關和1個復位按鍵。如圖4.1所示：
 

4.1GCAN-PLC-240撥碼開關圖
 

1為運行/停止撥碼開關。
2為復位按鍵。

 

注意:

1.號運行/停止開關的撥碼位于數(shù)字側時，設置PLC程序為停止狀態(tài)；運行/停止按鈕的撥碼位于ON時，設置PLC程序為運行狀態(tài)。
2.上電后將2號復位鍵撥到ON，ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址；設備斷電后復位鍵撥到數(shù)字側，重啟后恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

5 技術規(guī)格
 

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學

 

2、CodeSys安裝庫及描述文件+新建第一個工程+聯(lián)機下載程序教學

 

3、CodeSys配置IO點映射+跑馬燈編程實驗教學

 

4、CodeSys起保停編程實驗教學

 

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

 

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

 

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實驗講解及演示

 

8、Codesys如何使用CANopen

 

9、PLC控制電機走速度模式

 

10、CAN的接線演示

 

11、PLC控制電機走轉矩模式

 

12、PLC控制電機走位置模式

 

13、CODESYS設備描述文件+GCAN庫文件安裝

 

14、CODESYS新建工程+聯(lián)機演示

 

15、codesys下載安裝視頻教程

 

16、OPC UA安全訪問

 

17、codesys可視化web